2022年9月16日
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草間 智稀 さん
東京大学大学院 情報理工学系研究科
東京大学大学院 修士課程1年の草間 智稀です。
私の専攻はフィールドロボティクスで、キャベツやブロッコリーの自動収穫ロボットなど、農作業を自動化するロボットの研究に取り組んでいます。
今回のインターンシップでは「Misty II（ミスティ）」というソーシャルロボットの機能実装に取り組んでいます。
ミスティが人とよりフレンドリーに接することができるような機能を開発したいと考えています。
具体的には、ミスティが人の呼びかけに反応する、人の方を向く、人と視線を合わせる、会話する、などの機能を実装していく予定です。
これからも楽しみながらインターンシップに参加していきたいと思います。
ディスカッションをリードする草間さん（写真右）
ミスティの動作を検証
Pace Port Tokyoのエントランスで記念撮影
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