2022年11月14日
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Written by: 草間 智稀 さん・パン ペンチェン さん（東京大学大学院 情報理工学系研究科）
今回のインターンシップでは、Mistyがよりフレンドリーなロボットになるよう、様々な機能を実装していきます。これまでに実装した機能は、話しかけた人とアイコンタクトを取る機能です。Mistyのカメラ画像から、人の顔を検出し、その座標に合わせて体の向きや首を動かすことでアイコンタクトを取ることができます。
アイコンタクトするMisty
また、Mistyのカメラから人が見えていなくても反応できるよう、Mistyに搭載された複数のマイクから音の方向を推定し、その方向を向くことができるようになりました。
Mistyの動作チェックをする草間さん
今後実装したい機能としては、人と会話ができるようになることです。
Mistyが録音している音声ファイルから人の声を抽出し、適切な返答を考えた後にMistyが話すようにしていきます。
Mistyのプログラムコードをチェックするパンさん
時間が許せばですが、オフィス内を動いてすれ違った社員さんに話しかける、オフィスの受付などでお客様と会話をするなどといった機能も実装できればと思います。
インターンシップも残りわずかですが、引き続き楽しんでMistyの開発に関わっていきたいです。
草間 智稀 さん 東京大学大学院 情報理工学系研究科（写真左）
パン ペンチェン さん 東京大学大学院 情報理工学系研究科（写真右）
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