2022年9月12日
2022年9月12日
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田中 尚輝 さん
東京大学大学院 情報理工学系研究科
私はテクノロジーによって人間の身体能力や機能を向上させる人間拡張(Human Augmentation)の領域に興味があり、大学院で高速通信やロボットアームを研究しています。
今回のインターンシップでは、人間がロボットアームを遠隔操作する際に、人間の動作を推測し、ロボットアームの動作を内部で補正するタスクについて論文を読み、実装に取り組んでいます。
このタスクは、まさにロボットアームによる人間の身体能力の拡張といえるものであり、私の今後の研究に新たな着想を与えてくれると考えています。
起動するソーシャルロボットの様子を見て微笑む田中さん(中央)
ディスカッションは英語で進行、一人ひとりがアイデアを出し合います。
Pace Port Tokyoのエントランスで記念撮影